Родилась 19 февраля 1912 года. В 1940 году окончила Вахтанговскую школу и стала актрисой в театре им. Вахтангова. За свою жизнь Жуковская сыграла всего 44 роли. Последний раз вышла на сцену в 1983 году в роли графини Вронской в спектакле «Анна Каренина». Была женой академика А. А. Микулина. Ушла из жизни 9 марта 2007 года. Урна с прахом захоронена в колумбарии на Введенском кладбище. Внук Г. К. Жуковской — А. Ю. Плуцер-Сарно.